Los cilindros hidráulicos de una sola varilla solo tienen una varilla de pistón en un extremo. Como se muestra en la Figura 1 es un cilindro hidráulico de un solo pistón. Tanto los puertos de entrada como los de salida A y B en ambos extremos pueden pasar aceite a presión o aceite de retorno para lograr un movimiento bidireccional, por lo que se denomina cilindro de doble acción.
El pistón solo puede moverse en una dirección, y el movimiento en la dirección opuesta debe hacerse por fuerza externa. Sin embargo, su carrera es generalmente más grande que la de un cilindro hidráulico de pistón.
